● 集運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)于一體
● 體積小、功率密度高、集成度高，適合輕量機(jī)器人應(yīng)用
● 采用多自由度和非線性控制算法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制
● 支持高速本地IO和遠(yuǎn)程擴(kuò)展IO
● 支持gLink-I和gLink-II千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
● 集成輔助編碼器、機(jī)器視覺和串行RS232接口
● 運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算與伺服驅(qū)動(dòng)環(huán)路計(jì)算完全同步
● OtoStudio軟件開發(fā)平臺(tái)實(shí)時(shí)觀測(cè)曲線，輕松調(diào)試，實(shí)現(xiàn)固件和軟件在線升級(jí)
